近日，我院韓濤博士科研團隊在預定義時間控制的研究上取得新成果，相關成果以“Whole-Process Predefined-Time Tracking Control for T-S Fuzzy Euler-Lagrange Systems”為題，發表在國際著名期刊IEEE Transactions on Fuzzy Systems（中科院1區Top期刊，IF：10.7）。該期刊主要發表關于模糊系統的理論、設計和應用方面的高質量技術論文，在控制科學與工程領域享有高聲譽。
永利集团3044am2023級碩士研究生張嘉都同學為本論文第一作者，韓濤教授為通訊作者，肖波老師、梁昌铎老師和華東理工大學的嚴懷成教授參與了部分工作，永利集团3044am為第一完成單位。該研究項目工作獲得國家自然科學基金委資助。
預定義時間控制算法提出以來，因其較高的控制效率受到廣泛的研究與關注。該團隊此次發表的論文中所提出的全過程預定義時間控制器克服了傳統的預定義時間控制算法在奇異避免區域内出現的預定義時間控制失效的問題，實現了對二階系統的全過程預定義時間控制。因此，本論文提出的控制方法，為多智能體系統的預定義時間控制的研究發展起到了積極的推動作用。
此次科研成果的獲得，是學校與學院鼓勵學生在科研工作中敢于探索、主動創新的積極反饋，也是永利集团3044am具備優秀教師隊伍與前沿科研平台的重要體現。
作者簡介：
張嘉都，永利集团3044am2023級碩士研究生，以第一作者在SCI源刊上已發表論文1篇，以第一作者在SCI源刊上已投稿論文3篇。
韓濤，永利集团3044am副院長，工學博士、校聘教授、碩士生導師，湖北省“楚天學者計劃”楚天學子、湖北省自動化學會理事，國家和湖北省自然科學基金項目評審專家、全國研究生教育評估監測專家庫專家、湖北省科學技術廳權威專家庫入庫專家、黃石市科技特派員。先後主持國家自然科學基金面上項目2項，湖北省自然科學基金面上項目、青年項目和湖北省教育廳中青年人才項目各1項；參與國家自然科學基金重點項目1項；獲湖北省高等教育教學成果獎一等獎1項（排名第4）。近3年，以第一作者或通信作者（學生一作）在自動控制領域國際重要期刊發表SCI論文48篇，中文核心期刊論文（EI收錄）1篇，出版學術專著1本。截止2023年12月13日，谷歌學術總引用1692次，H指數20，先後有3篇論文入選ESI前1%高被引論文。申請和授權國家發明專利、實用新型專利、軟件著作權發布10餘項。