2022年10月17日上午，廣東工業大學李鴻一教授應永利集团3044am邀請，在大數據中心24341會議室作題為“基于人在回路的多智能體系統協同控制”的線上視頻學術報告。電氣學院部分教師及研究生參加了報告會，報告會由永利集团3044am院長詹習生教授主持。
此次講座，李鴻一教授首先介紹了人在回路的多智能體系統協同控制的研究背景；緊接着，李教授重點闡述了自己的研究成果，考慮自身系統的約束性和未知環境的複雜性，将人的命令信号引入到領導者中，通過改變領導者的運動軌迹，間接影響跟随者的運動軌迹，從而實現多智能體系統協同控制，由此得出了三個結果，第一針對帶有執行器故障和未知匹配非線性函數的多智能體系統，提出了基于人在回路的自适應容錯一緻性控制方法、第二針對帶有未知時變參數與輸入飽和的人在回路多智能體系統，提出了基于指定性能的自适應漸進包含控制方法、第三針對帶有未知外界擾動的人在回路六旋翼無人機姿态系統，提出了基于事件觸發的有限時間姿态控制方法；最後，師生互動，李教授為研究生答疑解惑。
李鴻一，廣東工業大學教授、博士生導師、國家高層次人才特殊支持計劃科技創新領軍人才、國家優秀青年科學基金獲得者、教育部新世紀優秀人才。擔任IEEE Trans. Neural Network and Learning Systems、IEEE Trans. Fuzzy Systems、IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics: Systems、IEEE Trans. Cognitive and Developmental Systems、Journal of Systems Science and Complexity、《中國科學：信息科學》（中英文版）與《自動化學報》（中英文版）等10餘個期刊編委，以及中國自動化學會控制理論專業委員會委員、信息物理系統控制與決策專業委員會委員以及青年工作委員會副主任委員。主要從事智能控制、協同控制及其應用等方面的研究。主持國家自然科學基金重點項目、優秀青年科學基金項目等國家和省部級項目10餘項；發表Automatica及IEEE彙刊論文100餘篇；獲省部級自然科學一等獎與二等獎3項、IEEE SMC學會Andrew P. Sage最佳彙刊論文獎2項、國際會議最佳論文獎、省級優秀碩士學位論文指導教師、IEEE TNNLS、IEEE/CAA JAS以及《中國科學：信息科學》最佳編委等榮譽。
