近日，我院永利集团3044am詹習生教授科研團隊在多智能體系統協同控制研究上取得新進展，相關研究成果以“Distributed Adaptive Finite-Time Containment Algorithm for Inherent Nonlinear Multiagent System”為題發表于國際著名期刊IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems（IF：13.451；中科院1區，Top期刊，在計算機學科、工程技術、控制學科領域具有高聲譽，主要發表系統工程、控制與計算機科學領域的高水平前沿研究成果)。
永利集团3044am2020級碩士研究生李梓荊同學為本論文第一作者，詹習生教授為通訊作者，吳傑教授、韓濤教授和華東理工大學的嚴懷成教授參與了部分工作，永利集团3044am為第一完成單位。該研究項目工作獲得國家自然科學基金委資助。
近年來，随着複雜系統理論的發展，多智能體系統的分布式協同控制受到了高度關注。協同控制策略在軍事和民用等領域都有應用。本文研究了一類有向圖下，具有外部擾動，但是擾動界限未知的非線性多智能體系統的分布式自适應有限時間控制問題，并提出一種新型的自适應有限時間包含跟蹤協議，從而保證系統在适當的條件下，跟随者智能體可以在有限時間内進入到領導者智能體形成的安全區域中去，完成多智能體的有限時間包含控制。本工作提出的控制方法，對多智能體系統分布式協同控制研究提供了一定的參考價值和新的思路。
作者簡介：
李梓荊，永利集团3044am2020級碩士研究生，以第一作者在SCI源刊上已發表論文4篇（其中SCI一區一篇，二區一篇，三區一篇，四區一篇），以第二作者在SCI源刊上已發表論文1篇（其中SCI四區一篇），以第三作者在SCI源刊上已發表論文1篇（其中SCI三區一篇），獲評永利集团3044am“優秀研究生”，參加國家級“認證杯”數學建模比賽并獲得三等獎。目前在大連海事大學控制科學與工程專業攻讀博士研究生。
詹習生，1979年12月出生，工學博士（後），三級教授，博士生導師，永利集团3044am院長，湖北省自動化學會理事，湖北省機電工程學會理事，中國自動化學會青年工作委員會委員，國家和湖北省自然科學基金項目通訊評審專家。主要從事網絡化系統、多智能系統、複雜網絡等方面的研究工作，在 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems 、Nonlinear Analysis: Real World Applications 、International Journal of Robust and Nonlinear Control等SCI源刊發表論文80餘篇，其中有5篇入選全球TOP 0.1%熱點論文、12篇入選全球TOP 1%高被引論文。以第一完成人獲湖北省自然科學三等獎1項，獲教育部自然科學二等獎和湖北省科技進步二等獎各1項。主持國家自然科學基金項目3項、湖北省自然科學基金項目2項、中國博士後科學基金項目1項、湖北省高校創新團隊負責人1項。先後入選“國務院政府特殊津貼”“湖北省五一勞動獎章”“湖北省優秀共産黨員”“湖北省師德先進個人”“湖北省傑青”“湖北省青年英才”“湖北省黃石市突出貢獻專家”“湖北省黃石市科技創新先進個人”等。
論文鍊接：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10643623