近日，我院2021級電子信息專業（控制工程方向）研究生闫可行在國際SCI期刊Information Sciences（TOP期刊，中科院1區，IF：8.1）發表題為“Distributed fixed-time and prescribed-time average consensus for multi-agent systems with energy constraints”文章。該論文的第一作者為闫可行同學，指導老師/通訊作者為韓濤副教授，肖波老師與華東理工大學的嚴懷成教授參與了部分工作，永利集团3044am為第一完成單位。該項研究工作得到國家自然科學基金（62071173，62072164）等項目的資助。
近年來，多智能體系統的分布式協調控制研究廣泛應用于各個領域。本論文主要對具有能量約束的多智能體系統的平均一緻性問題進行了探讨和分析，在研究有限-時間控制算法的基礎上，設計了兩種不依賴于智能體狀态初始值的控制算法，使所有智能體能夠在有限-時間内達成平均一緻，提高了算法的便捷性和靈活性。除此之外，本工作還考慮了各智能體之間能量供應有限的情況，因此設計了一種調節方法來保證能量供應的成本，使其能量消耗的數值低于所提供的最大能量供應值。本論文為能量約束條件下多智能體系統平均一緻性的研究提供了新的研究思路。
近年來，我院不斷深化研究生人才培養模式改革，積極引導和鼓勵研究生開展創新性研究，加強學術訓練，不斷提升研究生培養質量和科研創新能力。
