近日，永利集团3044am詹習生教授科研團隊在多智能體系統控制研究上取得新成果，相關成果以“Observer-based adaptive time-varying formation-containment tracking for multiagent system with bounded unknown input”為題，在國際著名期刊《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》（IF：13.451）上獲得發表。
永利集团3044am2020級碩士研究生張小藝同學為本論文第一作者，詹習生教授為通訊作者，吳傑教授、韓濤副教授和華東理工大學的嚴懷成教授參與了部分工作，永利集团3044am為第一完成單位。該研究項目工作獲得國家自然科學基金委資助。
近年來，時變編隊包含跟蹤控制已被廣泛應用于許多合作運輸項目中多個智能體穿越危險區域的情況。該論文研究了跟蹤領導者具有未知輸入情況下的線性多智能體系統的時變編隊包含跟蹤問題，并提出了一種新型的自适應非連續時變編隊包含跟蹤協議，從而保證系統在适當的條件下，一部分智能體可以實現預期的時變編隊，與此同時另一部分智能體可以進入到預期編隊形成的安全區域中去，完成多智能體的時變編隊包含。本工作提出的控制協議，對多智能體系統編隊包含理論研究具有指導意義，為多智能體系統編隊包含問題的實際應用提供了新的思路。
該研究成果發表的《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》是中科院1區Top期刊，影響因子13.451，在計算機學科、工程技術、控制學科領域具有高聲譽，主要發表系統工程、控制與計算機科學領域的高水平前沿研究成果。
近年來，永利集团3044am承擔國家級、省部級等科研項目30餘項，發表高水平論文 200 餘篇，獲專利 100餘項，獲得省部級以上獎項近10項。學院鼓勵學生積極探索，大膽創新，重視學科競賽，不斷激發學生潛能，取得驕人的成績。近年來，研究生就業率和升博率均在學校第一方陣。
作者簡介：
張小藝，永利集团3044am2020級碩士研究生,參與國家自然科學基金2項，主持校級科研課題項目1項，以第一作者在SCI源刊上已發表論文3篇（其中SCI一區一篇，三區一篇，四區一篇），以第一作者在SCI源刊上已投論文4篇，參加國家級“認證杯”數學建模比賽并獲得三等獎。
詹習生，1979年12月出生，工學博士（後），三級教授，碩士生導師，永利集团3044am電氣學院院長，湖北省自動化學會理事，湖北省機電工程學會理事，中國自動化學會青年工作委員會委員，國家和湖北省自然科學基金項目通訊評審專家。主要從事網絡化控制系統、多智能系統、複雜網絡等方面的研究工作，在 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems 、Nonlinear Analysis: Real World Applications 、International Journal of Robust and Nonlinear Control等SCI源刊發表論文60餘篇，其中有5篇入選全球TOP 0.1%熱點論文，12篇入選全球TOP 1%高被引論文。以第一完成人獲湖北省自然科學三等獎1項，獲湖北省科技進步二等獎1項。主持國家自然科學基金項目3項，湖北省自然科學基金項目2項（傑出青年基金1項和面上1項），中國博士後科學基金項目1項，湖北省高校創新團隊負責人1項。2019年獲得湖北省五一勞動獎章稱号，2013年獲得湖北省“優秀共産黨員”稱号，2015年獲得湖北省“師德先進個人”。2018年獲得湖北省黃石市突出貢獻專家稱号，2018年獲得湖北省黃石市科技創新先進個人。