中國地質大學(武漢)葛明峰教授來我校做線上學術報告

發布者:永利集团3044am發布時間:2022-06-05浏覽次數:819

202265日,中國地質大學(武漢)葛明峰教授應永利集团3044am邀請,作題為“人機共融系統的智能控制”的線上學術報告。電氣學院部分教師及研究生參加了報告會,報告會由電氣學院院長詹習生教授主持。

此次講座,葛教授介紹了Human-in-the-Loop遙操作機器人等人機共融系統在核工程、醫學、航空航天等領域的潛在應用前景,分析了其動力學分析與遠程控制中存在的實際問題,根據上述實際問題提出了一系列該方向亟待解決的科學問題,針對上述科學問題給出了事件驅動控制、預定義性能控制、強化學習控制等智能控制方案,最後還歸納總結了人機共融系統在實際應用中尚未解決的科學問題。報告後,葛教授和我校師生進行了深入交流,大家都獲益匪淺。

葛明峰,中國地質大學(武漢)機械與電子信息學院教授、博士生導師,主要從事協作機器人智能控制方面的研究工作,主持包括國家自然科學基金面上項目、青年項目、博士後面上、湖北省面上在内的多項省部級科研課題。發表SpringerElsevier專著章節各1章,發表SCI論文60餘篇,其中IEEE會刊和Automatica論文14篇、ESI0.1%熱點論文1篇、ESI1%高被引論文3篇。此外還兼任TCCT(中國自動化學會控制理論專業委員會)多自主體控制學組委員,擔任IEEE Transactions on Automatic ControlAutomatica等國内外期刊審稿人、國家自然科學基金評審專家等。受邀擔任第38屆中國控制會議的Section Chair;受邀擔任第45IEEE工業電子學會年會的Special Section Organizer;受邀為ICMES 2017Keynote Speaker;受邀于第22屆中國國際機電産品博覽會作特邀報告。