個人簡介
基本信息：
姓名：梁昌铎
職位：專業教師
聯系電話：0714-6571055
電子郵箱：liangchangduo93@163.com
主要經曆：
教育/工作經曆：
2024年1月-至今 永利集团3044am 永利集团3044am 講師
2020年9月-2023年12月 中國地質大學（武漢） 機械與電子信息學院 博士
2018年9月-2020年6月 中國地質大學（武漢） 機械與電子信息學院 碩士
2011年9月-2015年6月 武漢輕工大學 機械工程學院 學士
研究方向：
（1）網絡化機器人系統、多無人船系統的協同問題與分布式控制
（2）先進滑模控制方法研究（predefined-time穩定性）
（3）網絡化系統的分布式優化研究
發表科研論文：
[1]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Zhan X S, Park J H. Predefined-time stabilization of T-S fuzzy systems: A novel integral sliding mode based approach[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(10): 4426-4433. （中科院1區，TOP）
[2]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Gu Z W, Chen Q. Distributed predefined-time optimization control for networked marine surface vehicles subject to set constraints[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(2): 2129-2138.（中科院1區，TOP）
[3]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Wang Y W, Karimi H R. Output multiformation tracking of networked heterogeneous robotic systems via finite-time hierarchical control[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(6): 2893-2904.（中科院1區，TOP）
[4]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Wang Y W, Li B. Multitarget tracking for multiple Lagrangian plants with input-to-output redundancy and sampled-data interactions[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(9): 5611-5622. （中科院1區，TOP）
[5]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Wang L, Park J H. Model-free cluster formation control of NMSVs with bounded inputs: A predefined-time estimator-based approach[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(2), 1731-1741.（中科院1區）
[6]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Xu J Z, Liu Z W, Liu F. Secure and privacy-preserving formation control for networked marine surface vehicles with sampled-data interactions[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(2): 1307-1318. （中科院2區，TOP）
[7]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Ling G, Liu F. Predefined-time formation tracking control of networked marine surface vehicles[J]. Control Engineering Practice, 2021, 107: 104682.（中科院2區）
[8]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Ling G, Zhao X W. A novel sliding surface design for predefined-time stabilization of Euler–Lagrange systems[J]. Nonlinear Dynamics, 2021, 106(1): 445-458. （中科院2區，TOP）
[9]. Liang C D（梁昌铎）, Wang L, Yao X Y, Liu Z W, Ge M F. Multi-target tracking of networked heterogeneous collaborative robots in task space[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 97(2): 1159-1173. （中科院2區，TOP）
[10]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Wang L, Liu Z W, Li B. Learning-based hierarchical control for fault-tolerant cooperation of networked marine surface vehicles[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(9): 5717-5740. （中科院3區）
[11]. Huang K L, Liang C D（梁昌铎，通訊作者）, Ge M F, Liu X H, Chen Q, Cai W, Finite-time multi-surrounding control of networked marine surface vehicles: A three-layer-hierarchical approach[J]. Ocean Engineering, 2024, 294(15): 116702.（中科院2區）
[12]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Hu W, Scaled consensus of nonlinear second-order multi-agent systems with input faults and failures[C]. 2022 International Conference on Intelligent Systems and Computational Intelligence (ICISCI), IEEE, 2022, 39-44. （EI會議）
[13]. Dong J W, Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Ding T F, Zhao X W, Liu Z W. Finite-time multi-target tracking of networked Euler–Lagrange systems via hierarchical active disturbance rejection control[J]. International Journal of Control, 2021, 95(10), 2743-2757. （中科院4區）
[14]. Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Zhan X S, Chen C Y, Xu G H, Chen J. Multiple time-varying formation of networked heterogeneous robotic systems via estimator-based hierarchical cooperative algorithms[J]. Complexity, 2020, 8357428. （中科院4區）
[15]. Huang K L, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Dong J W, Zhao X W. Hierarchical predefined-time control for time-varying formation tracking of multiple heterogeneous Euler–Lagrange agents[J]. Nonlinear Dynamics, 2021, 105(4): 3255-3270. （中科院2區，TOP）
[16]. Xu K T, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Ding T F, Zhan X S. Predefined-time time-varying formation control of networked autonomous surface vehicles: a velocity- and model-free approach[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 108: 3605-3622. （中科院2區，TOP）
[17]. Zhang Q Y, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Ding T F, Park J H. Bipartite consensus tracking problem of networked Lagrangian system with intermittent interactions[J]. Journal of the Franklin Institute, 2022, 359(13): 7004-7024. （中科院3區）
[18]. Yang Y Q, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Xu K T, Wang L. Predefined-time formation control of NASVs with fully discontinuous communication: A novel hierarchical event-triggered scheme[J]. Ocean Engineering, 268, 113422.（SCI/EI）
[19]. Chen, Q, Ge, M F, Liang C D（梁昌铎）, Gu, Z W, & Liu, J (2023). Distributed optimization of networked marine surface vehicles: A fixed-time estimator-based approach. Ocean Engineering, 284, 115275. （中科院2區）
[20]. Su P, Gan J, Ding T F, Liang C D（梁昌铎）, et al. Practical bipartite tracking for networked robotic systems via fixed-time estimator-based Control[J]. Complexity, 2021, 6593015. （中科院4區）
[21]. Ge, M F, Gu, Z W, Su, P, Liang C D（梁昌铎）, & Lu, X. State-constrained bipartite tracking of interconnected robotic systems via hierarchical prescribed-performance control. Nonlinear Dynamics,2023, 111(10), 9275-9288. （中科院2區，TOP）
[22]. Xu J Z, Ge M F, Ding T F, Liang C D（梁昌铎）, Ge M F. Neuro-adaptive fixed-time trajectory tracking control for human-in-the-loop teleoperation with mixed communication delays[J]. IET Control Theory & Applications, 2020, 14(19): 3193-3203. （中科院4區）
[23]. He J J, Lin Y Q, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Ding T F, Liang C D. Adaptive finite-time cluster synchronization of neutral-type coupled neural networks with mixed delays[J]. Neurocomputing, 2020, 384: 11-20.（中科院2區，TOP）
[24]. Xu J Z, Ge M F, Liu Z W, Yan H, , Wu Y D, Hierarchical cloud-supported control framework for space teleoperation with networked-follower robots[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, to be published, doi: 10.1109/TMECH.2023.3340468.（中科院1區，TOP）
[25]. Zhao X F, Han T, Xiao B, Yan H, Ge, M F, Liang C D（梁昌铎）, Task-space time-varying formation tracking for networked heterogeneous Euler–Lagrange systems via hierarchical predefined-time control approach[J]. Nonlinear Dynamics, 2022 109: 2675-2692. （中科院2區，TOP）
[26]. Ge M F, Dong J W, Liu Z W, Yan H C, Liang C D（梁昌铎）, Xu K T. Hierarchical fuzzy fault-tolerant controller synthesis for finite-time multi-target surrounding of networked perturbed mechanical systems[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(3), 760-773. （中科院1區，TOP）
[27]. Ding T F, Xu K T, Ge M F, Ju H. Park, Liang C D（梁昌铎）. Fast fixed-time output multi-formation tracking of networked autonomous surface vehicles: A mathematical induction method[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(5), 5769-5781. （中科院2區，TOP）
[28]. Ge M F, Huang K L, Hu W, Yang C, Liang C D（梁昌铎）. Hierarchical bipartite formation tracking of networked perturbed robotic systems with nonlinear state-to-output mappings[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(8), 4541-4561. （中科院3區）
[29]. He J J, Chen H, Ge M F, Ding T F, Wang L, Liang C D（梁昌铎）. Adaptive finite-time quantized synchronization of complex dynamical networks with quantized time-varying delayed couplings[J]. Neurocomputing, 2021, 431: 90-99. （中科院2區，TOP）
[30]. Zhou K B, Wu X K, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Hu B L. Neural-adaptive finite-time formation tracking control of multiple nonholonomic agents with a time-varying target[J]. IEEE Access, 2020, 8: 62943-62953. （中科院3區）
[31]. Liu S S, Ge M F, Ding T F, Liu, Z W, Dong, X G, Liang C D（梁昌铎）. Distributed sensor-tolerant MPC for formation tracking of networked multicopters with input/state constraints[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, to be published, 2023, 70(12): 4429-4433. （中科院2區，TOP）
國家發明專利：
梁昌铎，蘇鵬，葛明峰，丁騰飛，葛子月，網絡化機器人系統的固定時間估計器的雙邊跟蹤控制方法。（授權号：ZL202010953886.7）
葛明峰，梁昌铎，丁騰飛，一種異構多機器系統的多目标跟蹤控制算法。（授權号：ZL201811540770.X）
董玖旺，黃凱倫，梁昌铎，葛明峰，蘇鵬，徐景喆，丁騰飛，多智能體系統有限時間多目标協同追蹤方法和存儲介質。（申請号：CN202110544217.9）
蘇鵬，黃凱倫，梁昌铎，葛明峰，董玖旺，徐景喆，丁騰飛，網絡化機器人協同控制方法、裝置、設備及存儲介質。（申請号：CN202110543446.9）
許坤婷，張秋月，葛明峰，丁騰飛，梁昌铎，黃凱倫，董玖旺，蘇鵬，一種多機器人系統的有限時間分層控制的方法。（申請号：CN202110557288.2）
張秋月，許坤婷，葛明峰，丁騰飛，梁昌铎，黃凱倫，董玖旺，蘇鵬，網絡化水面艦艇跟蹤控制方法、裝置、設備及存儲介質。（申請号：CN202110577890.2）
主持參與科研項目:
[1]. 國家自然科學基金面上項目，62073301，基于雲架構的多維度群集智能網絡的協同控制與優化設計，2021/01-2024/12，在研，參與。
[2]. 國家自然科學基金面上項目，62271195，不完全信息下多智能體系統協同控制，2023/01-2026/12，在研，參與。
[3]. 基于深度強化學習的多智能體協同控制研究，2022年中國地質大學自主創新資助計劃領航項目，2022/1-2023/12，已結題，項目負責人。
[4]. 中國地質大學（武漢）2021年優秀博士創新基金項目，通信/狀态約束下的網絡化無人船系統協同控制研究，2021/07-2023/07，已結題，項目負責人。
[5]. 中國地質大學（武漢）2019年大學生自主創新資助項目計劃起航立項，基于模糊邏輯、神經網絡的網絡化異質機器人系統多群集行為研究2020/01-2022/01，已結題，項目負責人。
[6]. 中國地質大學教學實驗室開放基金，異構多機器人網絡系統的多目标跟蹤分布式控制，2018/07-2019/07，已結題，項目負責人。
獲獎:
曾連續四年獲得研究生國家獎學金，獲中國地質大學（武漢）機電學院“十大影響力”稱号，獲韓國漢陽大學短期訪學資助。