楊青勝

2007.9-2010.6   長江大學檢測技術與自動化裝置碩士  

2010.6-2012.12  永利集团3044am助教、講師

2010.7-2019.7   機電與控制工程學院兼職教學秘書

2012.5-2014.9   機電與控制工程學院教學辦副主任

2012.12-2017.11 永利集团3044am講師

2014.9-2020.7   機電與控制工程學院教學辦主任

2017.11-至今    永利集团3044am副教授

2019.7-2023.8   永利集团3044am智能工程系主任

2019.10-2023.8  永利集团3044am教師黨支部書記  

2023.7-至今     永利集团3044am副院長

研究方向：

智能機器人與嵌入式系統、網絡化控制與多智能體系統

主持/參與的部分教科研項目：

1. 高精度智能自主移動機器人AGV及輸送系統技術開發，橫向項目，2021年，項目負責人

2. 新工科背景下地方高校機器人專業協同育人實踐與探索，教育部産學合作協同育人項目，2021年，項目負責人

3. 基于5G面對多場景的重載移動機器人系統，橫向項目，2020年，項目參與人

4. 功能切換模式下多智能體系統的協調控制，湖北省自然科學基金青年項目，2019年，項目參與人

5. 人機協作型多機器人系統研究平台建設，湖北省科技廳一般項目，2019年，項目參與人

6. 人機協作下多智能體系統的協調控制，湖北省教育廳科研項目，2018年，項目參與人

7. 地方高校信息類專業協同育人實踐平台建設，教育部産學合作協同育人項目，2018年，項目負責人

8. 基于PLC的圓形立體智能停車庫控制器開發，橫向項目，2017年，項目負責人

9. 通信受限下網絡化控制系統性能極限與優化設計，湖北省自然科學基金青年項目,2017年，項目參與人

10. 基于物流網的多智能體網絡優化算法及應用，湖北省教育廳科研項目，2016年，項目負責人

11. 通信受限下無線網絡化系統建模與性能分析，國家自然科學基金面上項目，2016年，項目主要參與人(排序2）

12. 基于Zigbee無線物聯網技術的智能輸送設備網絡協調器，橫向項目，2015年，項目負責人

發表的主要科研論文：

1. Hengqian Li, Qingsheng Yang(楊青勝), Xisheng Zhan, Jie Wu. Hybrid-Triggered H∞ Control for Networked Control Systems with Deception Attacks. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, DOI: 10.1109/TCSII.2023.3262672. (SCI源刊)

2. Siwei Qiao, Qingsheng Yang(楊青勝), Jie Wu, Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. An Approach for the Stability of Communication Constrained Networked Time-delay Control Systems. International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, DOI: 10.1007/s12555-021-0737-1. (SCI源刊)

3. Qianhao Li, Qingsheng Yang(楊青勝), Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. Regulation performance limitation of networked time‐delay systems with incomplete information. Asian Journal of Control, 2022, DOI: 10.1002/asjc.2947. (SCI源刊)

4. Heqian Wang, Qingsheng Yang(楊青勝), Jie Wu, Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. Dynamic event‐triggered H∞ control for continuous‐time singular system with cyber attacks. Asian Journal of Control, 2022, DOI: 10.1002/asjc.2827. (SCI源刊)

5. Qing-Sheng Yang(楊青勝), Jie Wu, and Xi-Sheng Zhan. Performance analysis of networked systems with two-channel noise and bandwidth constraints. IEEE Access, 2020,8:161720-161726. (SCI源刊)

6. Zhan X S , Cheng L L, Wu J, Yang Q S(楊青勝), Han T. Optimal modified  performance of MIMO networked control systems with multi-parameter constraints. ISA Transactions, 2019, 84(1):111-117. (SCI源刊)

7. Jie Wu,Qun Deng,Tao Han,Qing-ShengYang(楊青勝),Heng Zhan. Bipartite tracking consensus for multi-agent systems with Lipschitz-Type nonlinear dynamics. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2019, 525 :1360-1369. (SCI源刊)

8. Xiao-Wei Jiang , Chao-Yang Chen, Qing-Sheng Yang(楊青勝), Xiu-Jun Qu, Huai-Cheng Yan. Optimal tracking performance for SIMO systems with packet dropouts and control energy constraints. IET Control Theory & Applications, 2018, 12(12):1714-1721. (SCI源刊)       

9. Qingsheng Yang(楊青勝), Jie Wu, Xianhe Zhang and Tao Han. Performance Limitation of Discrete Networked Control Systems Based on Packet Dropouts and Channel Noise. ICIC Express Letters, 2017, 11(3):517-524. (EI源刊)

10. Yang Qingsheng(楊青勝), Wu Jie, Tu Jian and Han Tao. stability analysis of networked controlled systems with networked delay and packet dropouts constraints. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2016,7(10):25-30. (EI源刊)

11. Cui Aayuan, Yang Qingsheng (楊青勝), Wu Jie and Zhan Xisheng. stability analysis of networked control systems with network-induced delay constraint. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2016,7(3):633-639. (EI源刊)

12. Jie Wu, Xin-Xiang Sun, Qing-Sheng Yang(楊青勝), Xi-Sheng Zhan, Bo Wu. multi-objective optimal tracking performance of networked systems with communication constraints. ICIC Express Letters, 2016,10(4):915-922. (EI源刊)

學術著作/教材：

  單片機原理及應用，北京工業大學出版社，2016年，第一主編

主要授權專利：

1. 楊青勝，詹習生，吳傑，高紅亮，李維。一種自動化控制的滾塗裝置。2020-2-18，國家實用新型專利，專利号：ZL201920315918.3

2. 楊青勝，吳傑，詹習生，徐豐，塗建。一種物聯網流量自平衡閥。2020-5-1，國家實用新型專利，專利号：ZL 201920315523.3

3. 楊青勝，吳傑，塗建，高紅亮，萬裡光。一種消防用物聯網網關設備。2019.04.12，國家實用新型專利，專利号：ZL201821502202.6

4. 楊青勝，詹習生，吳傑，吳博。一種用于物聯網通信管理的設備。2017-4-12，國家實用新型專利，專利号：ZL201621168512.X

5. 楊青勝，張先鶴，詹習生，吳傑。一種可調式高效太陽能闆發電裝置。2016-6-8，國家實用新型專利，專利号：ZL201620030110.7  

6. 詹習生，吳傑，楊青勝，韓濤. 一種遠程控制機械裝置. 2021-6-2, 國家發明專利，專利号：CN202110616217.5

7. 高紅亮，詹習生，朱軍，楊青勝，肖淩俊，徐豐. 一種勵磁控制器控制方法及系統. 2021-2-2, 國家發明專利，專利号：CN202010540779.1

8. 徐豐，詹習生，楊青勝，萬裡光，塗建. 一種機械零件加工用清洗及瀝幹系統. 2021-5-25, 國家發明專利，專利号：CN202010330305.4

9. 吳傑，詹習生，張先鶴，楊青勝等。一種新型通信工程分布式節電裝置。國家實用新型專利，專利号：ZL201721424725.9

10. 徐豐，詹習生，楊青勝，範學群。一種自卸式運貨推車底座。2017-9-19，國家實用新型專利，專利号：ZL201621362663.9

11. 胡衍志，吳傑，楊青勝。一種農網綜合配電箱。國家實用新型專利，專利号：ZL201621251409.1

12. 塗建，黃貞輝，姜曉偉，楊青勝，高紅亮。一種無線遙控曝光控制器。2016-5-11，國家實用新型專利，專利号：ZL201520702389.4

榮譽獎勵：

1. 2023年永利集团3044am優秀共産黨員（教學先鋒之星）

2. 2022-2020年、2018年、2016年、2015年永利集团3044am“考核優秀”

3. 2022-2014年永利集团3044am“教學優秀”

4. 2022-2021年永利集团3044am“師德考核優秀”

5. 2020年永利集团3044am教學成果二等獎（第一完成人）

6. 2020-2019年、2017-2015年、2013年永利集团3044am“優秀實習指導教師”

7. 2019年黃石市“青年骨幹教師”

8. 2019年永利集团3044am“十佳師德标兵”

9. 2018年湖北省教育考試院“優秀監考員”

10. 2017年黃石市第四屆自然科學優秀學術成果獎三等獎

11. 2017年永利集团3044am青年教師講課比賽二等獎

12. 2016年、2013年、2011年湖北師範學院“教學管理先進個人”

13. 2015年湖北師範學院青年教師講課比賽三等獎

14. 2012年湖北師範學院教學成果一等獎（參與人）

15. 2023年全國大學生智能汽車競賽省級二等獎2項（指導教師）

16. 2022年全國大學生智能汽車競賽國家級二等獎1項、省級二等獎2項和三等獎1項（指導教師）

17. 2021年全國大學生智能汽車競賽省級三等獎1項（指導教師）

18. 2019年全國大學生智能汽車競賽省級三等獎1項（指導教師）

19. 2018年全國大學生智能汽車競賽省級二等獎1項（指導教師）

20. 2017年全國大學生智能汽車競賽省級三等獎1項（指導教師）

21. 2016年全國大學生智能汽車競賽省級三等獎1項（指導教師）

22. 2023年中國智能制造挑戰賽省級二等獎1項（指導教師）

23. 2019年中國智能制造挑戰賽省級二等獎和三等獎各1項（指導教師）

24. 2018年中國智能制造挑戰賽省級三等獎3項（指導教師）

25. 2017年中國智能制造挑戰賽省級三等獎1項（指導教師）

26. 2016年中國智能制造挑戰賽省級二等獎和三等獎各1項（指導教師）

27. 2016年湖北省大學生優秀科研成果獎二等獎（指導教師）

28. 2016年、2014年湖北省優秀學士學位論文指導教師